嵌入式实时操作系统RTOS与台式PC机操作系统有什么实质性的差异？简述RTOS的主要功能和结构，列举至少5中以上的国内外著名的RTOS产品。

A. 当长边与短边之比小于或等于2时，应按双向板计算；当长边与短边之比大于2但小于3时，宜按双向板计算；当按沿短边方向受力的单向板计算时，应沿长边方向布置足够数量的构造筋；当长边与短边长度之比大于或等于3时，可按沿短边方向受力的单向板计算。
B. 现浇肋形楼盖中的板、次梁和主梁，一般均为多跨连续梁（板）。内力计算有两种方法。主梁按弹性理论计算，次梁和板可考虑塑性变形内力重分布的方法计算。
C. 均布荷载下，等跨连续板和连续次梁的内力计算，可考虑塑性变形的内力重分布。允许支座出现塑性铰，将支座截面的负弯矩调低，即减少负弯矩，调整的幅度，必须遵守一定的原则。
D. 连续梁、板的受力特点是：跨中有正弯矩，支座有负弯矩。因此，跨中按最大正弯矩计算正筋，支座按最大负弯矩计算负筋。

A. 手动操作
B. 输入信号
C. 输出信号
D. 控制指令

A. 正确
B. 错误