A. 结构型、物性型和复合型 B. 开关式、模拟式和数字式 C. 线性和非线性 D. 有源型和无源型
A. 实时分配各轴在每个插补周期内的位移量 B. 计算各轴下一插补周期的位移量 C. 实时计算刀具相对与工件的合成进给速度 D. 实时计算刀具相对与工件的进给速度分量