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工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？

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在采购商与供应商联盟关系中，试述采购商与供应商之间建立联盟关系的优势。

（）人民政府可以依法划定生活饮用水地表水源保护区。

机器人工作范围是指机器人（）或（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的，不需要专门的驱动装置，在抓取物体时需要一定的（），而在卸料时，则需要一定的（）。