A. 正确 B. 错误
A. 利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制 B. 利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制 C. 利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制 D. 利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制