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自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

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将十进制数279.85转换成十六进制数、八进制数、二进制数及BCD码数分别为：（）H，（）Q，（）B，（）BCD。

脚手架立杆基础必须满足脚手架的全部架体荷载的要求，并高出地平面不小于（）mm，四周应做好排水措施。

A. 30
B. 40
C. 50
D. 60

对因（）等印制或打印造成的非正常空白票据，各站票卡员应妥善保管，月底统一填报票据作废申请表，由公司审核确定报省联网中心核销。

A. 错号
B. 漏号
C. 重号
D. 破损

试述主轴的作用及其结构形式？