2015年3月5日，田某、蔡某、王某、陈某投资设立A股份有限公司（以下简称A公司）。其中田某、陈某分别以现金100万元出资，蔡某以自己的一套房屋作价200万元出资，王某以其知识产权作价50万元出资。同时公司章程规定，田某、蔡某、王某、陈某按照1：1：1：1的比例平均分配利润。 4月1日，蔡某即将其房屋交付给公司使用，但是一直未办理过户登记手续。7月1日，公司债权人姚某向人民法院主张认定蔡某未履行出资义务，同时承担相应的赔偿责任。 8月1日，A公司在上海证券交易所上市，同时聘任公司总经理的妻弟万某为公司独立董事。 10月1日，A公司为开拓市场，决定增加注册资本100万元，在股东大会上，股东王某投了反对票，同时请求公司以合理价格回购其所持的全部10％的股份，遭到公司拒绝。 11月20日，王某拟退出公司，将所持有的股份全部转让给第三人薛某。 要求： 根据上述材料，回答问题。 人民法院是否可以直接认定股东蔡某未履行出资义务？并说明理由。