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采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。
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某施工总承包单位承担一项建筑基坑工程的施工，基坑开挖深度12m，基坑南侧距坑边6m处有一栋6层住宅楼。基坑土质状况从地面向下依次为：杂填土0～2m，粉质土2～5m，砂质土5～10m，黏性土10～12m，砂质土12～18m。上层滞水水位在地表以下5m（渗透系数为0.5m/d），地表下18m以内无承压水。基坑支护设计采用灌注桩加锚杆。施工前，建设单位为节约投资，指示更改设计，除南侧外其余三面均采用土钉墙支护，垂直开挖。基坑在开挖过程中北侧支护出现较大变形，但一直未被发现，最终导致北侧支护部分坍塌。事故调查中发现： （1）施工总承包单位对本工程作了重大危险源分析，确认南侧毗邻建筑物、临边防护、上下通道的安全为重大危险源，并制订了相应的措施，但未审批。 （2）施工总承包单位有健全的安全制度文件。 （3）施工过程中无任何安全检查记录、交底记录及培训教育记录等其他记录资料。 该基坑坍塌的直接原因是什么，从技术方面分析，造成该基坑坍塌的主要因素有哪些？
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