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在Linux中最主要的进程标识有进程号（PID，Process Idenity Number）和它的父进程号（PPID，parent process ID）。其中PID惟一地标识一个进程。PID和PPID都是非零的正整数。在Linux中获得当前进程的PID和PPID的系统调用函数为（）和（）。

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fork函数是Linux中一个非常重要的函数。fork函数用于从已存在进程中创建一个新进程。新进程称为子进程，而原进程称为父进程。这两个分别带回它们各自的返回值，其中父进程的返回值是（），是一个大于0的整数，而子进程则返回（）。因此，可以通过返回值来判定该进程是父进程还是子进程。如果出错则返回-1。

exec函数族就提供了一个在进程中启动另一个程序执行的方法。用（）函数创建子进程后执行的是和父进程相同的程序，子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的（），从新程序的启动例程开始执行。

管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fd[0]和fd[1]，其中fd[0]固定用于（），而fd[1]固定用于（）。

简述进程和程序的区别与联系？