请问以下是对哪条运动指令的描述：该运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点 TCP 从一个位置移动到另一个位 置，两个位置之间的路径不一定是直线。
A. MOVEC
B. moveL
C. moveJ
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MOVEJ指令可以实现：
A. 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
B. 是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。
C. 用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。
D. 以上都不对
以下转角路径指令的空格处，填写哪个参数最为平滑。MoveAbsJ pHome\NoEOffs, v1000, _______, tool0;
A. fine
B. Z50
C. Z0
D. Z100
按驱动方式分类,机器人可以分为以下哪几种?
A. 气压传动机器人
B. 电气传动机器人
C. 液压传动机器人
D. 通用机器人
E. 复合传动机器人
按应用场合分类,机器人可以分为以下哪几种?”
A. 工业机器人
B. 可编程序控制机器人
C. 娱乐机器人
D. 特种机器人
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