工业机器人离线编程软件RobotArt中，用户可自行对机器人各关节的旋转范围进行限制。
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RobotArt软件中能导入的数据文件格式有：IGES、STEP等常用CAD软件的数据文件。
A. 对
B. 错
在RobotArt软件中，工具的安装点和TCP点是通过在零件上设置“附着点”来配置工具在机器人法兰上位置和姿态参数的。
A. 对
B. 错
工业机器人离线编程软件RobotArt中，三维球的中心点与工具附着点可以重合成为为一体。
A. 对
B. 错
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