题目内容

关节坐标型工业机器人的优点

A. 结构紧凑，占地面积小
B. 灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能
C. 有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小
D. 关节驱动力小，能耗较低

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

关节坐标型工业机器人的缺点

A. 运动过程中存在平衡问题，控制存在耦合
B. 当大臂和小臂舒展开时，机器人结构刚度较好
C. 避障性能较差
D. 存在平衡问题

机器自动化装配过程有几步

A. 送料过程
B. 装配过程
C. 卸料过程
D. 切削过程

物流按物料性质不同可分为哪几种

A. 工件流
B. 工具流
C. 配套流
D. 加工流

自动导向小车（AGV）的分类

A. 线导小车
B. 光导小车
C. 遥控小车
D. 运输小车