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视觉传感器属于工业机器人的执行机构。

A. 对
B. 错

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Mvr2 P1,P2,P3 中，P3是圆弧的终点

A. 对
B. 错

三维空间点p(x,y,z)的规范化齐次坐标表示为哪一个？

A. (wx,wy,wz,wn)其中w不为1
B. (x,y,z,w)
C. (x,y,z,1)
D. (x,y,z)

在MVP矩阵中P、V、M分别对应了三种变换，这三种不包括下面的哪一个？

A. 视图变换
B. 模型变换
C. 投影变换
D. 光栅变换

在Phong光照明模型中，一般包括三个光照分量，以下哪一个一般不在其中？

A. 镜面高光
B. 漫反射
C. 透射光
D. 环境光