题目内容

机器人末端执行器上的物体状态，用术语（）来表达

A. 位置
B. 姿态
C. 位姿
D. 坐标值

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传感器能把特定的（）按一定的规律转换为可有信号输出。

A. 被测信号
B. 电压
C. 电流
D. 电阻

目前国际上，机器人视觉成像的主要传感器有（）和CMOS。

ABC
BBC
C. ROBOT
D. CCD

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3
B. 4
C. 6
D. 7

工业机器人手腕的运动中，通常把手腕可360度翻转，用（）表示。

A. B
B. Y
C. R
D. P