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说说你对刚体概念的理解。

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A. 刚体受力作用必有力矩
B. 刚体受力越大，此力对刚体定轴的力矩越大
C. 如果刚体绕定轴转动，则一定受到力矩的作用
D. 刚体绕定轴的转动定律表述了对轴的合外力矩与角加速度的瞬时关系