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字符(char)型数据在微机内存中以什么形式存储？

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由于拆装、更换电机、减速机、机械传动部件造成的零位校准，只能采用（）的方法进行零位校准。校准的零位与原零位有少许偏差。

A. 零位校准
B. 校零
C. 零位标定
D. 零位标签

用户可以开启显示功能查看机器人的实时信息。在实时显示中，可以显示出机器人运动过程中实时的。

A. 关节值
B. 码盘值
C. 姿态值
D. 转速和转矩

机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时，机器人不能正确运动。在下列情况下必须再次进行零点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜的组合后
B. 存储内存被删除后
C. 驱动器码盘报警清零后
D. 拆装、更换电机、减速机、机械传动部件后；当机器人发生碰撞后

由于改变机器人与控制柜的组合或存储内存被删除后的零位校准，宜采用（）的方法校准零位，校准的零位与原零位理论上没有偏差。