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是一个相对位置，各轴均以零位为基准（参考点），作为该轴运动的位置原点，以保证机械手运动（程序执行）的准确性。

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工业机器人得到充分和正确标定零位时，机器人才能达到它最高的和或者完全能够以编程设定的动作进行运动。

轴的位置和电气位置保持一致，每一个轴都有一个的角度值。

当机器人到达机械零位后,各轴的当前绝对位置值会被保存下来。

利用销子校正机器人6个轴机械零位的方法称为。