题目内容

当各连杆组成闭式机构链时,所获得的机器人结构称为( )结构

A. 并联
B. 串联
C. 串并联混联式

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机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由?个直线运动和?个转动所组成。( )

A. 1个2个
B. 2个1个
C. 2个2个
D. 1个1个

最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:一是等截面薄壁轴承轴承,另一类是( )

A. 调心球轴承
B. 深沟球轴承
C. 单向轴承
D. 十字交叉圆柱滚子轴承

并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器

A. 对
B. 错

精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

A. 对
B. 错