创建好安全位置pHome后，还需要单击机器人路径，选择“添加到路径”，将其添加到机器人路径的第一和最后一行。
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使用“碰撞监控”功能时，在“布局”窗口中，鼠标左键单击需要检测的对象不要松开，将其拖到相应的组别，即可完成分组。
A. 对
B. 错
“修改碰撞设置”的“碰撞颜色”参数表示：选择的两组对象之间发生了碰撞，则提示设置的颜色。
A. 对
B. 错
机器人执行完运动后，我们需要对轨迹进行分析，机器人轨迹到底是否满足需求，则可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来，用做后续分析资料。
A. 对
B. 错
将需要检测的对象放入碰撞集ObjectsA和ObjectsB 中，只要ObjectsA中的任何对象与ObjectsB中的对象发生碰撞，此碰撞信息都将显示在图形视图里并记录在输出窗口中，从而实现碰撞监控。
A. 对
B. 错
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