坐标变换矩阵是表示整体坐标和局部坐标之间转换关系的矩阵，它是一个正交矩阵。
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整体坐标系中的杆端力，即是杆端力FN、FQ和M。
A. 对
B. 错
将义务划分为主义务和从义务其划分角度和标准是
A. 法律的不同类别
B. 义务的效力范围不同
C. 义务是否独立存在
D. 义务是否可以转移
根据行为是否需要特定形式可以将法律行为分为
A. 积极行为与消极行为
B. 完全行为与不完全行为
C. 要式行为与非要式行为
D. 主行为与从行为
共青团中央对刑法所作的解释是
A. 立法解释
B. 司法解释
C. 行政解释
D. 非正式解释
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