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用二进制方法计算下图所示的IP分组头部校验和

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曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的___长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以___为机架而得到回转导杆机构。

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