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I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人进行通信的目的。

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Set数字信号置位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“ ”，Reset 数字信号复位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“ ”。

WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致，如果一致，则程序机械往下执行。

A. 对
B. 错

WaitTime时间等待指令，用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行。

A. 对
B. 错

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