工业机器人与视觉单元之间的常用通信方式及协议主要包括以下哪几种（ ）。
A. 无线
B. EtherNet/IP
C. 无协议
D. 并行通信
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视觉控制系统与工业机器人通过TCP的网络方式通信，需要在视觉系统中设置哪些参数？（ ）
A. IP地址
B. 输入输出端口号
C. 流程编辑
D. 相机设定
机器人重复定位精度测量的方法有（ ）。
A. 使用激光干涉仪
B. 使用CMM
C. 三维测量设备
D. 使用电位器式位移传感器
使用激光干涉仪测量机器人重复定位精度，下列说法正确的有（ ）。
A. 非常准确的
B. 精度可达0001 毫米
C. 价格便宜
D. 难以建立措施在同一时间只有一个坐标
触摸屏的日常维护保养工作主要是保证触摸屏和按键的清洁，下列选项中，可以用于触摸屏屏幕清洁的是（ ）
A. 带有少量清水的抹布
B. 专用屏幕清洁剂
C. 漂白剂
D. 金属清洁剂
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