题目内容

ABB IRC5控制柜容易受 ESD（静电放电）影响，所以在进行控制柜常规维护与检查之前，应先排除静电。排除静电危险的方式不包括（）。

A. 佩戴手腕带
B. 使用防静电桌垫
C. 使用泡沫
D. 使用 ESD保护地垫

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机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在（）左右较合适。

A. 25
B. 30
C. 32
D. 36

关于机器人制动测试，测试频率最好为（）。

A. 1次/天
B. 1次/月
C. 1次/年
D. 1次/季

当机器人系统报警（）代码时，应更新机器人转数计数器。

A. 10035
B. 10036
C. 10037
D. 10038

下列选项中，与ABB机器人的RAPID指令数据等有关的信息代码编号序列是（）。

A. 1XXXX
B. 2XXXX
C. 3XXXX
D. 4XXXX