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机器人程序自动运行时，系统变量$RMT_MASTER应置为_________

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1.工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、______、机身。

代号为6206的滚动轴承,表示轴承内径是 mm的深沟球滚动轴承。

A. 6;
B. 30;
C. 40 ;
D. 60。

一对啮合的直齿圆柱齿轮,模数m=4,齿数z1=17,z2=38,则两齿轮的中心距为 mm。

A. 4;
B. 55;
C. 220;
D. 110。

有一左旋梯形螺纹,其公称尺寸为30,螺距为6,导程为12,其代号为。

A. M30x6;
B. Tr30x12(P6)LH;
C. G1/2A;
D. Tr30xP6。