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ABB机器人系统的坐标系有、、工具坐标和工件坐标四种。

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ABB机器人的三个关键程序数据有、和。

基座标系是以机器人的安装基座为基准，用来描述机器人本体运动的直角坐标系。

A. 对
B. 错

大地坐标系是以机器人为基准的直角坐标系，可用来描述物体相对于地面的运动。

A. 对
B. 错

工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，用来描述TCP运动的坐标系。

A. 对
B. 错