6点法定义的工具的TCP原点和X轴、Z轴正方向自己定义，Y轴也需要自己定义。
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当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
A. 对
B. 错
工具参考第 4个点以此姿态垂直靠上固定点，工具参考点垂直于固定点。
A. 对
B. 错
对误差进行确认，越小越好，但也要以实际验证效果为准 。
A. 对
B. 错
2、剪贴蒙版的主要作用（）
A. 复制、粘贴蒙版到另一图层
B. 虚化图片边缘，使两幅或多幅画面更自然的拼合，主要用于图片合成的处理
C. 处理婚纱半透明效果，进行细化抠图
D. 给指定图形或文字添加图片或其他元素，使图片或其他元素展现在指定图形或文字内，呈现相互融合的艺术效果
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