题目内容

机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。

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对某个无向图的邻接矩阵来说，下面描述正确的是？（）

A. 第i行上的非零元素个数和第i列的非零元素个数一定相等
B. 矩阵中的非零元素个数等于图中的边数
C. 第i行上，第i列上非零元素总数等于顶点vi的度数
D. 矩阵中非全零行的行数等于图中的顶点数
E. KOMG

Z3040B摇臂钻床共四台电动机，电源开关采用接触器（）。用按钮和接触器来代替一般的电源开关，就可以具有（）和一定的欠电压保护作用。

冷却泵电动机M为（）旋转，所以用接触器（）分别控制。

四台电动机用了两套（）做短路保护。只有主轴电动机具有（）。