电子控制制动系统主要包括（）、电子控制驱动防滑系统、（）、电子控制制动辅助系统四部分。

A. 复式螺旋机构
B. 差动螺旋机构
C. 单螺旋机构
D. 滚动螺旋机构

A. 中径
B. 大径
C. 平均直径
D. 小径

A. 螺旋机构
B. 凸轮机构
C. 平面连杆机构
D. 棘轮机构

A. 对
B. 错