A. 对 B. 错
A. 应以万某为被告起诉,人民法院按照普通程序审理 B. 应向法院申请变更代管人,人民法院按照特别程序审理 C. 应以万某为被告,人民法院按照特别程序人审理 D. 应再次向法院申请宣告刘某失踪,并由法院在新判决中指定刘某父母为财产代管人