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链子全长l=11.14R，重量为W=20N，悬挂在半径R=0.1m、重量W_o=10N的滑轮上。在图7-36所示位置，两边悬挂长度略有差别，因而链子从静止开始运动。试求链子离开滑轮时的速度。设链子与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘。

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