起升结构的制动器有哪几类，功能是什么？
A. 安全制动器，安装在卷筒上，用于起重机停止工作时制动保持
B. 安全制动器，安装在电机与减速器的高速轴上，用于起升机构停止工作时制动
C. 工作制动器，安装在卷筒上，用于起重机停止工作时制动保持
D. 工作制动器，安装在电机与减速器的高速轴上，用于起升机构停止工作时制动
工作制动器，安装在电机与减速器的高速轴上，用于起升机构停止工作时制动
A. 集中控制，采用一个电动机和减速器同时驱动小车车架两侧的车轮
B. 分散控制，在小车两侧分别装设两套驱动装置
桥式起重机的大车运行控制采用什么控制方式？
A. 集中控制，采用一个电动机和减速器同时驱动大车车架两侧的车轮，用于小型起重机
B. 分散控制，在大车两侧分别装设两套驱动装置，用于大型起重机
C. 集中控制，所需成本低，一套驱动系统，容易实现同步，但要求安装性能高
D. 分散控制，两套驱动系统同时控制启停，所需成本高，但便于控制和安装，依靠机架的刚度保持两侧同步
桥式起重机驱动电机为什么电机？
A. 三相交流笼型异步电机
B. 三相交流绕线式异步电机
C. 直流电机
D. 永磁同步电机
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