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按几何结构分划分机器人分

A. 串联机器人 B 关节机器人C平面机器人D并联机器人

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对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）

A. 高速B.微动C.低速D.中速

机器人系统包含以下哪些模块

A. 安全模块
B. 轨迹规划模块
C. 供料模块
D. 运输模块
E. 装配模块

机器人有哪些停止方法：

A. 断电停止
B. 控制停止
C. 平稳停止
D. 持

机器人工作站有哪些安全装置

A. 紧急停止装置
B. 安全开关
C. 安全栏
D. 示教器