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励磁方式分为（）、（）、（）和（）。

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电机的损耗包括（）、（）、（）、（）

直流电机具有()性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。作发电机运行时，将 ()变成()输出，作电动机运行时，则将 ()变成()输出。

他励直流电机的调速方法有（）调速、（）调速和（）调速。

他励直流电动机中常见的制动状态有（）、（）、（）三种。