计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()
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一般情况下机构的对称部分可能产生()。
A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
D. 以上都不对
通过点、线接触构成的平面运动副称为()。
A. 转动副
B. 移动副
C. 高副
D. 滑动副
通过平面接触构成的平面运动副称为()。
A. 低副
B. 高副
C. 移动副
D. 滑动副
一个构件作平面运动时具有( )个自由度,在平面机构中一个低副引入( )个约束,一个高副引入( )个约束。
A. 6; 2; 2
B. 3; 2; 1
C. 6; 3; 1
D. 3; 1; 2