当系统中含有显著噪声的时候，不宜采用D调节的原因是
A. 理想的比例微分控制器是难以制造的
B. 微分作用具有滞后特性
C. 微分作用不能单独使用
D. 微分作用容易把噪声放大
下面的关于炉温的二位式和三位式调节叙述正确的是
A. 二位式调节的加热功率只有“满”与“无”两种状态
B. 不加热时温度依然上升和加热时温度依然下降，原因是系统存在惯性
C. 二位式调节，温度等幅振荡是不可避免的
D. 普通二位式调节，回差的上、下限均是自然形成的
E. 改进的二位式调节，可以解决过冲问题
F. 三位式调节进入恒温状态时温度波动小，不过与改进二位式差不多
要使温度控制系统无余差，必须在调节器中引入积分环节。
A. 对
B. 错
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