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也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在导引过程中以的形式将其记忆下来，并存储在机器人控制装置内;__则是通过存储内容的回放，使机器人在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋子的作业内容

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