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单练是指（）进行套路练习的方式。

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器械分为：（）（）（）双器械

对练是指在单练基础上，由两人或两人以上，在预定条件下进行的假设性攻防练习的套路形式。其中包括（）、（）、（）的对练等。

集体演练是指多人、竞赛中通常要求6人以上（）、（）或（）同时进行演练的套路形式。

搏斗运动是两个人在一定条件下按照一定的规则进行斗智、较力、较技的（）格斗。