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城市轨道交通信号对转辙机的基本要求有哪些？

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ATP子系统主要功能有哪些？

城市轨道交通信号的作用，是保证列车运行和调车（）、提高（）、改善行车工作人员的（）。

城市轨道交通信号从广义来讲，可分为（）信号和（）信号两大类。

视觉信号采用三种基本颜色，分别为（）色、（）色、（）色。