直流伺服电动机的控制方法分为励磁控制法和电枢控制法两种。
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电磁式直流伺服电动机采用电枢控制时，其励磁绕组需由外施恒压的直流电源励磁，而永磁式直流伺服电动机则由永磁磁极励磁。
A. 对
B. 错
由于直流伺服电动机本身存在空载损耗和转轴的机械损耗等，即使负载转矩为零，电磁转矩也不为零。
A. 对
B. 错
由于直流伺服电动机本身存在空载损耗和转轴的机械损耗等，负载转矩为零时，电磁转矩也为零。
A. 对
B. 错
机械特性的硬度是指电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
A. 对
B. 错
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