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工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为、、、、

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常见的驱动系统包括、、

工业机器人机座与臂部之间安装的结构为

A. 机座
B. 腰部
C. 腕部
D. 手部

工业机器人手部安装在部位之上

A. 腕部
B. 臂部
C. 腰部
D. 随便

臂部又称手臂，用于连接腰部与

A. 机座
B. 手部
C. 腕部
D. 随便