有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（）

A. 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；
B. LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；
C. LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。
D. LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。