下列哪些装置属于克令吊的保安装置（） ①差动型限位装置； ②吊臂角度限位； ③起升与变幅机构制动器； ④设置在双主令上的紧急按钮。

A. ①②③④；
B. ①②④；
C. ①③④；
D. ①②③。