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电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

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A. 0.2～0.4米/秒
B. 0.4～0.7米/秒
C. 0.8～1.0米/秒
D. 0.2～0.5米/秒

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