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要是直流伺服电机转动，电机中必须有：()。
A磁铁
B磁场相互作用
C电流
D电压

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带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A零
B大于零的定值
C小于零的定值
D保持原先的值不变

机械执行机构的基本要求()。
A惯量小，动力大
B体积小、重量轻
C便于维修安装
D易于计算控制

液压伺服系统油箱的作用()。
A储油
B冷却
C过滤
D沉淀

按计算机在控制系统的作用可分为()类。
A3
B4
C5
D6