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下列微分或差分方程所描述的系统，是线性的还是非线性的？是时变的还是时不变的？ (1)y’(t)＋2y(t)=f’(t)一Zf(t) (4)y(k) ＋(k一1)y(k一1)=f(k) (5)y(k) ＋y(k一1)y(k一2)=f(k)
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