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按机器人手臂的运动形式分，手臂有（）运动的，有（）运动的，还有复合运动的。

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泵配用的电机的功率就是泵的轴功率。

A. 对
B. 错

某灯饰公司本年灯具的销售收入为2000万元，变动成本为1300万元。固定成本350万元。下一年度销售量增加15%，单价和成本水平不变。试计算经营杠杆系数。

“小循环”的采用是有限度的，它适宜少量煤气循环。

A. 对
B. 错

视觉系统可以分为（）、（）、和图像输出等几个部分。