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闭环系统的稳定性是指由计算机作为数字控制器的闭环控制系统，必须是稳定的。（)

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稳态误差与系统的结构和参考输入无关。（)

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情绪是一种主观体验，是以个体需要为中介的一种心理活动，是使我们的心智活动达到生动、激活并向高级水平发展的心理现象。（)

当代中国，爱国主义的本质就是坚持（)高度统一。

A. 爱国
B. 爱社会主义
C. 爱党
D. 爱人民