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具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当除去局部自由度。（）

A. 对
B. 错

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若机构的自由度数为 2，那么该机构共需要 2 个原动件才能有确定运动。（）

A. 对
B. 错

机器是构件之间有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。（）

A. 对
B. 错

两构件组成平面转动副时，运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的独立运动。（）

A. 对
B. 错

转动副的两构件之间，在接触处只允许绕轴孔的轴心线作相对移动。

A. 对
B. 错