简述城市设计原则。

A. 支撑系统、传动系统、控制系统、刹车系统、润滑及冷却系统
B. 支撑系统、传动系统、增压系统、刹车系统、润滑及冷却系统
C. 支撑系统、传动系统、平衡系统、刹车系统、润滑及冷却系统
D. 支撑系统、动力系统、控制系统、刹车系统、润滑及冷却系统