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受弯曲变形的杆件，通常称为。

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梁变形后的轴线所在平面与荷载的作用平面重合的弯曲变形称为弯曲。

工程上将单跨静定梁划分为三种基本形式，分别为、和。

把梁只受弯矩而无剪力作用的这种弯曲变形称为。

把梁既受弯矩又受剪力作用的弯曲变形，称为或横向弯曲。